Quaternionen
Eine bestimmte Klasse dieser
Tupel von komplexen Zahlen ist sehr gut geeignet, um beliebige
Rotationen kompakter darzustellen und mit weniger Rechenaufwand
durchzufüren als es mit Hilfe von Matrizen möglich ist.
Stichworte
- komplexe Zahlen
- Quaternionenalgebra
- Einheitsquaternionen
- Transformationen
- Quaternionen und Matrizen