OBdA sei die Bildebene gleich der xy -Ebene, und das Projektionszentrum liege auf der negativen z -Achse im Punkt Z = (0,0, - a) . Gegeben Punkt P = (x,y,z) . Gesucht sind auf der Bildebene die Koordinaten des projizierten Bildpunktes P' = (x',y',0) .
Betrachtet man die Szene ``von oben'' und ``von der Seite'',
so erhält man aufgrund der Strahlensätze die Beziehung
Die homogenen Koordinaten des projizierten Punktes lauten
Für die Transformationsmatrix der perspektivischen Projektion ergibt sich also:
