Stehen die Sehstrahlen normal zur Bildebene, liegt eine orthogonale Projektion vor:
Die häufigste Anwendung orthogonaler Projektionen liegt in der Darstellung eines Objekts durch Grund-, Auf- und Seitenriß (s. Abb. a).
Eine weitere Form der Normalprojektionen sind die axonometrischen Projektionen, bei denen die Bildebene auf keiner der Hauptachsen senkrecht steht. Dadurch sind in der Abbildung mehrere zueinander normal stehende Flächen gleichzeitig sichtbar. Die resultierenden Darstellungen sind der perspektivischen Projektion ähnlich. Anstelle der zur Entfernung vom Auge proportionalen Verkürzung erfolgt aber eine gleichmäßige Verkürzung aller Kanten (s. Abb. b).
Die Transformationsmatrix für die orthogonale Parallelprojektion auf die
xy -Ebene lautet
da für jeden Punkt P = [x,y,z,1] die Koordinaten des projizierten Punktes gleich [x,y,0,1] sind.