1. Einführung
2. Translation
3. Skalierung
4. Skalierung Fixpunkt
5. Additionstheorem
6. Drehung
7. Formel für Drehung
8. Rotationszentrum
9. Matrix für Rotation
10. Matrix für Skalierung
11. Matrix für Translation
12. Homogene Koordinaten
13. Matrix für Translation
14. Beispiel für Translation
15. Matrix für Skalierung
16. Matrix für Rotation
17. Verknüpfung
18. Rotation um 60 Grad
19. Matrix für Scherung
20. Matrix für Spiegelung
21. Pixel-Transformation
22. Transformations-Applet
23. Kapitel 7: 2D-Kurven
24. Spezifikation Kurve
25. Algebraischer Ansatz
26. lineare Splines
27. quadratische Splines
28. quadratische Splines
29. kubische Splines
30. Parametrisierte Kurven
31. Intervallgrenzen
32. Kurvenabschnitte
33. Gleichungssystem
34. Approximation
35. Java-Applet zu Splines