1. Einführung

 2. Translation

 3. Skalierung

 4. Skalierung Fixpunkt

 5. Additionstheorem

 6. Drehung

 7. Formel für Drehung

 8. Rotationszentrum

 9. Matrix für Rotation

10. Matrix für Skalierung

11. Matrix für Translation

12. Homogene Koordinaten

13. Matrix für Translation

14. Beispiel für Translation

15. Matrix für Skalierung

16. Matrix für Rotation

17. Verknüpfung

18. Rotation um 60 Grad

19. Matrix für Scherung

20. Matrix für Spiegelung

21. Pixel-Transformation

22. Transformations-Applet

23. Kapitel 7: 2D-Kurven

24. Spezifikation Kurve

25. Algebraischer Ansatz

26. lineare Splines

27. quadratische Splines

28. quadratische Splines

29. kubische Splines

30. Parametrisierte Kurven

31. Intervallgrenzen

32. Kurvenabschnitte

33. Gleichungssystem

34. Approximation

35. Java-Applet zu Splines