Zwei verschiedene Ansätze: Hierarchisch

Globalziel vorgegeben

Zwischenziele werden abgeleitet und

Handlungspläne erstellt

Implementiert durch Prädikatenlogik

nicht geeignet für sich schnell ändernde Umwelt

emergentes Verhalten

nur einfache Verhaltensweisen implementiert

komplexes Verhalten ergibt sich durch Zusammenwirken mehrerer Verhaltensweisen

Problem der Parallelisierung (einfacher in Hardware/Robotik)

Durch Route ist Globalziel vorgegeben

Hybride Lösung

Verhaltensebenen hierarchischer Komplexität

Verhaltensmodule für Ebenen hängen nur über Zustand des Agenten voneinander ab,

operieren ansonsten unabhängig voneinander

implementiert als Produktionssystem